早在 2002 年，拥有力反馈震动技术专利的Immersion公司起诉微软，认为其 Xbox 手柄使用了该公司的力反馈震动专利，具体就是遇到特定游戏场景或者操作时，Xbox 手柄就会发出相应的震动以提升游戏的真实体验。微软同意庭外和解，支付 2,600 万美元给Immersion，了结官司，另外有消息称微软同时入股Immersion，以避免日后的麻烦。
与此同时，Immersion也起诉索尼的 Play Station 游戏机也有这样的侵权行为，并且在 2007 年 3 月达成协议。索尼同意在三年内陆续支付 2,250 万美元给Immersion，另外还有 1 亿美元的权利金和专利费。
但是，微软与Immersion庭外和解时签下的协议有一项很特别的附加条款：如果Immersion 起诉并赢得与索尼的官司，那么必须将至少1,500 万美元分润支付给微软，另外胜诉金额超出 1 亿美元的那部分微软还要按比例提成。Immersion 认为与索尼的协议不符合与微软的附加条款的定义，但是微软不这样认为，并且在去年向美国华盛顿州西区的联邦地方法院起诉Immersion，然后Immersion 反诉微软公开了这项机密协议。
现在微软的起诉和Immersion的反诉已经解决。Immersion同意支付 2,075 万美元的协议金给微软，微软对此感到满意。判决公布之后，Immersion公司的股票价格在当天升 8 美分到了 6.55 美元。
